直交轴型减速机

直交轴的球减速机。延展机械式分度器积蓄的技术，开发的直交轴零背隙减速机。

采用双肋夹紧式凸轮滚槽，是高精度、高刚性的减速机。结构上比同心轴的减速机在轴向可以节约空间。

CBR系列有 16、25、32、40的4种型号。